夹具
可靠、轻便、灵活、智能
自动化正在向前发展,由于实现了数字化,所有类型的生产和内部物流过程正日益网络化。机器人和抓取系统在其中发挥着关键作用。增材制造可以有针对性地应对快速变化的市场趋势。
机器人技术不再仅仅适用于大型企业,中小企业也能从中受益。背景:为更小、更具成本效益的机器人设计的轻型抓取工具可以投放市场。因此,自动化解决方案所需的投资大大减少,投资回报也更快。除了降低成本外,具有相同负载能力的轻型抓手还能支持更快的移动,从而缩短周期时间--这是制造业的核心目标。
3D 打印抓手的优势
-
可使用设计数据直接调整机械手以适应其产品
- 广泛的设计自由度使安全元件和预先确定的断裂点成为可能
- 这种方法可将智能功能直接集成到部件中,从而使传感器技术和过程监控变得更加容易
- 部件单件生产,节省装配时间
成功案例
有形的成功 - 带功能底板的支气管夹持器
Wittmann 集团一直在寻找一种轻型解决方案,采用柔性薄膜,通过压缩空气控制一对夹钳。该解决方案需要将所有气动连接和通道直接集成到平板本身。在简化设计后,在功能板上的稳定夹具在FORMIGA P 100 上成功实现了小批量生产。
成功故事
FESTO
机械手的智能功能集成
抓取系统的关键在于工艺安全,以避免操作失误。然而,更灵活的机械手也是可取的,这样可以处理不同的工件。理想情况下,生产应受到实时监控,以便利用记录的数据找出任何故障或潜在的优化方案。
增材制造是集成传感器、智能阀门或自动定制吸盘等附加功能的关键。铰链、空气管道和传感器支架可直接集成到抓取系统的设计中,并在生产过程中实现。这也消除了不必要的装配步骤,降低了制造成本。
成功故事
Trinckle & Kuhn-Stoff
自动机械手配置
设计工作既费钱又费时。另一个因素是,必要的设计和 CAD 专业知识可能不易获得。以抓取系统为例,trinckle 和 Kuhn-Stoff 合作研究了如何在不需要深入了解3D 设计和 CAD 的情况下实现高效开发和设计流程的自动化。