增材制造的握把系统采用 EOS 技术，轻便耐用 

手是人类进化的奠基石之一：拇指与其他手指相对，人类的手是抓握、探索和工作的理想工具。因此，它是文化活动和技术进步的关键。工业经常利用这一巧妙的原理：使用机器的工序之一就是自动抓取几乎所有需要的部件，并将其运送到下一个操作步骤。

这种抓取机是工程技术的杰作。库恩-斯托夫有限责任公司（Kuhn-Stoff GmbH & Co KG）通过应用 EOS增材制造 技术，致力于专业工程设计。该工艺是用激光束熔化的塑料粉末一层一层地形成机械零件。通过这种方法，库恩-斯托福公司为德国纽伦堡的 Wittmann Robot Systeme GmbH 公司开发并生产了一种重量极轻、强度极高且经久耐用的支气管抓手。其中四个机械手安装在带有集成气动管道的支撑框架上。

客户是一家机器人和自动化系统制造商。库恩-斯托福应邀重新设计一种机械抓手，通过气动机构从生产设备上提升、运输并放下机器零件。设计要求如下：机械手应比其前身更轻，同时仍能移动所需的载荷。设计的复杂性应得到简化，零件必须能够满足效率标准。

重量的重要性可归结为物理学原理：像这样的抓取系统必须快速工作，以便在给定的单位时间内移动尽可能多的机器零件。

质量是惰性的，这意味着必须施加力才能使其运动--负载越重，运动速度越快，加速和减速所需的力就越大。

除了从能源效率的角度来看，这一事实还对系统的耐用性产生了特别不利的影响：作用力越大，机器的磨损就越大。

以前的机械手由铝、橡胶管和多个连接元件制成，生产成本高昂。库恩-斯托夫公司的层压制造专家为自己设定的目标是大幅简化设计。机器部件的新结构应有助于减轻部分重量。另一部分则应通过优化其余部件的结构来实现，这也是增材制造 的核心优势之一。随着工作的开始，我们很快就发现，新的机械手可以作为单件进行生产，而无需进行生产后的精加工或进一步组装。