그리퍼
안정적이고 가벼우며 유연하고 스마트한
디지털화로 인해 모든 유형의 생산 및 내부 물류 프로세스가 점점 더 네트워크로 연결되고 있으며, 자동화가 진행되고 있습니다. 로봇공학과 그리핑 시스템은 여기서 핵심적인 역할을 합니다. 그러나 특히 그리핑 기술은 끊임없이 새로운 도전에 직면하고 있습니다. 적층 제조를 통해 빠르게 변화하는 시장 트렌드에 맞춰 대응할 수 있습니다.
로봇 공학은 더 이상 대기업만의 전유물이 아닙니다. 중소기업도 혜택을 누릴 수 있습니다. 그 배경에는 더 작고 비용 효율적인 로봇을 위해 설계된 더 가벼운 그립 도구가 시장에 출시될 수 있다는 점이 있습니다. 그 결과 자동화 솔루션은 훨씬 적은 투자 비용으로 더 빠르게 투자 회수를 할 수 있습니다. 비용 절감 외에도 동일한 하중 용량을 가진 가벼운 그리퍼는 더 빠른 이동을 지원하므로 제조업계의 핵심 목표인 사이클 시간을 단축할 수 있습니다.
3D 프린팅 그리퍼의 장점
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설계 데이터를 사용하여 그리퍼를 제품에 직접 적용할 수 있습니다.
- 광범위한 설계 자유도를 통해 안전 요소와 미리 정해진 중단점을 통합할 수 있습니다.
- 이 방법을 사용하면 지능형 기능을 부품에 직접 통합할 수 있으므로 센서 기술 및 공정 모니터링이 더 쉬워집니다.
- 부품이 단일 부품으로 제조되어 조립 시간이 절약됩니다.
성공 사례
가시적인 성공 - 기능성 베이스 플레이트가 있는 기관지 그리퍼
비트만 그룹은 한 쌍의 그리퍼 집게를 압축 공기로 제어하기 위해 유연한 멤브레인을 갖춘 경량 솔루션을 찾고 있었습니다. 이 솔루션은 모든 공압 연결부와 채널을 플레이트 자체에 직접 통합해야 했습니다. 설계를 단순화한 후, 기능성 플레이트의 안정적인 그리퍼를 FORMIGA P 100으로 소량 생산하여 성공적으로 제조했습니다.
FESTO
공정 안전은 핸들링 오류를 방지하기 위해 그리핑 시스템에서 중요한 역할을 합니다. 그러나 다양한 공작물을 처리할 수 있도록 보다 유연한 그리퍼도 바람직합니다. 이상적으로는 생산 과정을 실시간으로 모니터링하여 기록된 데이터를 통해 결함이나 잠재적 최적화를 파악해야 합니다.
적층 제조는 센서, 지능형 밸브 또는 자동 맞춤형 흡입 컵과 같은 추가 기능을 통합하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 경첩, 에어 덕트 및 센서 마운트를 그립 시스템 설계에 직접 통합하여 생산 중에 구현할 수 있습니다. 또한 불필요한 조립 단계를 제거하여 제조 비용을 절감할 수 있습니다.
트링클 & 쿤스태프
디자인 작업에는 비용과 시간이 소요됩니다. 또 다른 요인은 필요한 설계 및 CAD 전문 지식을 습득하기가 쉽지 않다는 점입니다. 트린클과 쿤스태프는 그립 시스템을 예로 들어 3D 설계 및 CAD에 대한 심층적인 지식 없이도 효율적인 개발 및 설계 프로세스를 자동화할 수 있는 방법을 연구했습니다.