グリッパーのアディティブ・マニュファクチャリング
FORMIGA P 100で製造されたよりスマートなパッケージングのためのエンドオブアーム  

ロボットの重心を崩すことなく最高速度を達成するため、ツールは製品自体の重量を加えても2キログラムを超えることはできません。しかし、ライン上のクラッカーの最大積載量は10枚入りで1.5キロでした。そのため、完璧なツールを設計できるのは500グラムだけでした。アディティブ・マニュファクチャリングを追求することが決まると、Fouad氏はEOSのFORMIGA P 100システムに決定する前に、利用可能なさまざまなタイプの装置を詳細に分析しました。

アメリカの大手食品メーカー、Langenグループの仕事では、従来の金属製真空プレートとシュラウド（設計と製造に数ヶ月かかる）の代わりに、Anubisは、従来の真空グリッパーの4倍の把持力を提供する、より軽量で合理化された部品一式を設計しました。新しいツールの追加製造、組み立て、テストにはわずか1週間しかかかりませんでした。

主な真空部品に使用された素材はナイロン12（EOSのPA2200素材）で、その柔軟性、衝突荷重に耐える能力、そして食品との接触に認可されたUSPクラスVIであることから選ばれました。